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您知道日本機械手的執行系統機構嗎？
更新時(shí)間：2018-02-26 點(diǎn)擊次數：883次
日本機械手是一種新穎的、用于物料搬運及裝置時(shí)省力助力機械手操作的助力設備。它巧妙地應用力的均衡原理，使操作者對重物停止相應的推拉，就可在空間內均衡挪動(dòng)定位。重物在提升或降落時(shí)構成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)踐狀況由于加工工藝及設計本錢(qián)控制，操作力以小于3kg為判別規范）操作力受工件重量影響。無(wú)需純熟的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就能夠把重物正確地放到空間中的任何位置。
日本機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干。
1.手部
日本機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運用傳給手腕，以轉動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節、固定關(guān)節和自由關(guān)節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。
2.手臂
日本機械手手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3.軀干
日本機械手軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執行機構的支架。
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