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　　SANYO步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　步進(jìn)電機分分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）；永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大?；旌鲜讲竭M(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)；它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，這種步進(jìn)電機的應用為廣泛。

　　如何克服SANYO步進(jìn)電機低速運轉時(shí)的振動(dòng)和噪聲？

　　步進(jìn)電機低速轉動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來(lái)克服：

　　1.如步進(jìn)電機正好工作在共振區，可通過(guò)改變減速比等機械傳動(dòng)避開(kāi)共振區；

　　2.采用帶有細分功能的驅動(dòng)器，這是常用的、簡(jiǎn)便的方法；

　　3.換成步距角更小的步進(jìn)電機，如三相或五相步進(jìn)電機；

　　4.換成交流伺服電機，幾乎可以*克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；

　　5.在電機軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機械結構改變較大。