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淺述日本機械手的三個(gè)機械系統
更新時(shí)間：2018-02-26 點(diǎn)擊次數：979次
日本機械手具有無(wú)重力化、準確直觀(guān)、操作便利、平安等特性，普遍應用于現代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、準確定位、部件裝配等場(chǎng)所。從承受原資料和物料開(kāi)端，不斷到加工、消費、保管及配送等物料活動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節，手動(dòng)移載系統所發(fā)揮的作用是令人注目的。
正確運用相應的物料移載辦法和手腕，關(guān)于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現場(chǎng)的操作人員的安康、平安，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的儉省、消費效率的進(jìn)步、產(chǎn)品質(zhì)量的保證等多方面都有極大改善。
日本機械手的運動(dòng)，可從該機械手的自由度，工作空間和機械結構類(lèi)型等三方面來(lái)討論：
1.機械手的運動(dòng)自由度
所謂機械手的運動(dòng)自由度是指確定一個(gè)機械手操作位置時(shí)所需要的獨立運動(dòng)參數的數目，它是表示機械手動(dòng)作靈活程度的參數。日本機械手具有轉動(dòng)副和移動(dòng)副兩種運動(dòng)副，具有手臂伸降，旋轉，前后往復三自由度。
2.機械手的工作空間
工作空間是指機械手正常運行時(shí)，手部參考點(diǎn)能在空間活動(dòng)的zui大范圍，是機械手的主要技術(shù)參數。
3.機械手的機械結構類(lèi)型
圓柱坐標型為本設計所采用方案，這種運動(dòng)形式是通過(guò)一個(gè)轉動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)，共三個(gè)自由度組成的運動(dòng)系統，工作空間圖形為圓柱形。它與直角坐標型比較，在相同的工作條件下，機體占體積小，而運動(dòng)范圍大。
